Loi de Grashof ~ ME Mechanical

La loi de Grashof stipule que pour un système de liaison à quatre barres, la somme du lien le plus court et le plus long d’une liaison quadrilatère plane est inférieure ou égale à la somme des deux liens restants, alors le lien le plus court peut tourner complètement par rapport à un lien voisin.
Envisagez une liaison à quatre barres. Notons le plus petit lien par S, le plus long lien par L et les deux autres liens par P et Q.

Si la condition de la loi de Grashof est satisfaite, c’est-à-dire S + L ≤ P + Q,
puis, selon que la liaison la plus courte «S» est reliée à la terre par une extrémité, deux extrémités ou aucune extrémité, il existe 3 mécanismes possibles. Elles sont:

  1. Mécanisme à double manivelle
  2. Mécanisme à double bascule et
  3. Mécanisme de manivelle et culbuteur

1. Mécanisme à double manivelle
Dans le mécanisme à double manivelle, le lien le plus court «S» est un lien de masse. La manivelle d’entrée et la manivelle de sortie tournent à 360 °.

État de Grashof pour le mécanisme à double manivelle: s + l> p + q

Loi de Grashof à double manivelle

Laisser: «S» = longueur du lien le plus court,
«L» = longueur du lien le plus long,
«P» = longueur d’un lien restant et
«Q» = longueur de l’autre lien restant.

2. Mécanisme à double bascule
Dans le mécanisme à double bascule, la liaison la plus courte «S» est la liaison coupleur. La liaison du coupleur peut tourner à 360 °.

État de Grashof pour le mécanisme à double manivelle: s + l> p + q

Loi du double rocker Grashof

3. Mécanisme de manivelle et culbuteur
Dans le mécanisme à manivelle et à bascule, le lien le plus court «S» est la manivelle d’entrée ou la manivelle de sortie. La manivelle d’entrée ou la manivelle de sortie tourne à 360 °.

État de Grashof pour le mécanisme à double manivelle: s + l

manivelle loi de Grashof

4. Mécanisme de liaison parallèle
le mécanisme de liaison parallèle est un cas particulier des critères de Grashof, où la somme du lien le plus court ‘S’ et du lien le plus long ‘L’ d’une liaison quadrilatère plane est inférieure ou égale à la somme des deux autres liens ‘P + Q « .

Condition de Grashof pour le mécanisme de liaison parallèle: s + l = p + q

Lien parallélogramme loi de Grashof

Source de l’image: Wikimedia (Salix alba)